Representantes dos dois países na ONU trocaram cartas e concordaram em abrir relações no nível de embaixadores.
Ação é em resposta a exercícios dos Estados Unidos e aliados. País alertou para consequências catastróficas caso se mantenha a "histeria impudente" dos inimigos.
Em reunião do partido do governo, líder norte-coreano orientou indústria bélica a conter o que chamou de "movimentos de confronto sem precedentes por parte dos EUA", informou agência de notícias KCNA.
Atividades de mísseis balísticos da Coreia do Norte são proibidas pelas resoluções do Conselho de Segurança da ONU, embora Pyongyang as defenda como seu direito soberano de autodefesa.
Voo ocorre em meio a lenta reabertura de um dos países mais isolados política e economicamente do mundo. É o primeiro voo de passageiros em três anos.