O Brasil tem aproximadamente 1,3 milhão de pessoas que se autodeclaram quilombolas, o que representa 0,65% da população do país. As informações são do Censo Quilombola 2022 , feito pelo IBGE. Essa é a primeira série histórica sobre o tema. 
No Nordeste residem 68,2% dos quilombolas do país. A Bahia concentra quase 30% desta população e o Maranhão vem a seguir, com pouco mais de 20%. Assim, os dois estados abrigam mais da metade da população quilombola brasileira.
O Censo 2022 encontrou 473.970 domicílios com pelo menos um morador quilombola.
Das mais de 5.500 cidades do Brasil, 1.700 têm moradores que se autodeclaram quilombolas, com destaque para o município baiano Senhor do Bonfim, com cerca de 16 mil pessoas, e a capital, Salvador, com 15.800 residentes. Em seguida, vem Alcântara, no Maranhão, com 15.600 descendentes dos quilombos, e Januária, em Minas Gerais, com 15 mil.
Foram identificados 494 Territórios de quilombos oficialmente delimitados no país, que abrigavam 167.202 quilombolas. O pesquisador de Coordenação de Estruturas Territoriais do IBGE , Fernando Damasco, dá detalhes de como esses locais são reconhecidos.
Os dados do IBGE mostram que apenas 12,6% da população quilombola reside em territórios oficialmente reconhecidos. Entre estes territórios, o de Alcântara, no Maranhão, tinha a maior população residente .
