Presidente também assinou decretos relacionados à imigração, como interromper a construção de um muro na fronteira com o México. Biden e Kamala Harris tomaram posse hoje.
"Hoje é o dia da democracia. A política não precisa ser fogo que queima e destrói tudo em seu caminho", disse Biden ao iniciar seu discurso.
O chanceler Ernesto Araújo, ministro de Relações Exteriores, comentou as manifestações e atos violentos ocorridos ontem nos Estados Unidos.
A sessão legislativa que deveria confirmar os votos das eleições de 2020 foi suspensa após milhares de manifestantes forçarem a entrada no Capitólio, em Washington.
Mais cedo, o presidente Donald Trump fez um discurso de cerca de três horas para a multidão na praça do obelisco de Washington e voltou a dizer que venceu as eleições.