Ministro ingressou no STF em 13 de junho de 1990 e foi presidente da Corte entre 2001 e 2003. Nesse período, por estar na linha sucessória, exerceu a Presidência da República em quatro oportunidades.
A aposentadoria compulsória do magistrado está marcada para 12 de julho, quando ele completa 75 anos de idade.
Segundo o ministro, justificativa foi evitar que recenseadores transmitissem o novo coronavírus. Ministro Marco Aurélio concedeu liminar determinando realização do censo.
Julgamento eletrônico está previsto para ocorrer entre 2 e 9 de outubro. No julgamento virtual, os ministros apresentam seus votos pelo sistema eletrônico sem se reunirem presencialmente.
Ministro teve que ser submetido a procedimento no joelho. Ao dar entrada, Marco Aurélio foi testado para covid-19 e teve resultado negativo.